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一個完整的機器視覺系統一般由光學系統(光源、鏡頭、工業相機)、圖像采集單元、圖像處理單元、執行機構及人機界面等模塊組成,所有功能模塊相輔相成,缺一不可。
鏡頭
鏡頭是機器視覺系統中的重要組件,其作用是光學成像。
鏡頭的主要參數有焦距、景深(DOF,Depth of Field)、分辨率、工作距離、視場(FOV,Field of View)等。景深,是指鏡頭能夠獲得最佳圖像時,被攝物體離此最佳焦點前后的距離范圍。視場,表示攝像頭所能觀測到的最大范圍,通常以角度表示,一般說來,視場越大,觀測范圍越大。工作距離,是指鏡頭到被攝物體的距離,工作距離越長,成本越高。在設計機器視覺系統時,要選擇參數與用戶需求相匹配的鏡頭。
工業相機
在機器視覺系統中工業相機必不可少,它就像人眼一樣,用來捕獲圖像。相機按其感光器的不同,可分為:CCD相機;CMOS 相機。
CCD—Charge Coupled Device
CMOS —Complementary MetalOxide Semiconductor
CCD相機的成本較高,但成像品質、成像通透性、色彩的豐富性等較CMOS相機出色很多。CCD相機按其使用的CCD感光元件可分為線陣式和面陣式兩大類。
線陣相機,是呈“線”狀的,對圖像的信息只能以行為單位進行處理,分辨率高,速度快,主要應用于工業、醫療、科研等領域中,相配套的機器視覺系統上。面陣式相機則一次可以獲得整幅圖像的信息,價格相對便宜。
圖像采集單元
圖像采集單元中最重要的元件是圖像采集卡,它是圖像采集單元與圖像處理單元的接口,用來將采集到的圖像進行數字化,并輸入、存儲到計算機中。
圖像處理單元包含大量圖像處理算法。在取得圖像后,用這些算法對數字圖像進行處理,分析計算,并輸出結果。
執行機構與人機界面
在完成圖像采集和處理工作之后,需要將圖像處理的結果輸出,并做出與結果相匹配的動作,如剔廢、報警等,并通過人機界面顯示生產信息。
機器視覺系統的原理
通過光學系統,將需要拍攝的目標轉換成為圖像信號,再將圖像信號傳送至圖像采集卡,并根據像素分布、亮度、顏色等信息,轉換成為數字信號。
圖像處理單元對這些數字信號進行有效地運算并獲得拍攝目標的特征值,從而根據判別的結果來指揮設備進行相對應的動作。
那么CCD視覺檢測集成設備給企業帶來了有哪些便利之處呢?
1、自動化檢測,提高工作效率,實現產品全方位實時檢測;
2、提高檢測精度,統一檢測標準,消除人工檢測的個體差異,確保每個產品質量合格;
3、一次投入,平均成本遠小于人工成本,還能解決企業招工難問題;
4、信息存儲記錄,可對數據進行匯總分析,便于前端工序查找問題,為后續工序提供建議。
智華科技是一家專注于視覺檢測設備集成的制造商及“儲料-進料-全檢-包裝”一站式解決方案的服務商。公司成立于 2013年7月,總部設在溫州,在寧波設有技術研發及生產基地,在寧德、湖州、佛山設有辦事處。
智華科技自成立以來,已成功研制多個行業的智能檢測設備,為包括液晶顯示面板、汽車電子、新能源企業、多家大型上市公司和外資企業等客戶解決了制造過程中的質量檢測問題。在視覺檢測領域,完成了以機器代替人工的重要使命,彌補并解決了人工檢測與傳統技術的缺陷和難點。公司擁有三十多項國家技術發明專利及實用新型專利,技術始終處于行業領先水平。
一個視覺項目通常需要集成多種模塊,包括視覺系統,機械結構、運動控制等,公司整合引進國外先進技術,組建了業內頂尖的視覺、機構、電控團隊,我們可以獨立開發各類高端復雜的自動化設備。公司產品主要適用于:外形測量,角度測量,圓弧度測量,同心圓測量,計數,邊緣控制,模式匹配,表面缺陷檢測(臟污、劃痕、裂縫、缺損、氣泡、凹坑、斑點、色差等),條形碼閱讀,二維碼讀取及字符識別等檢測要求。
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